谢元勋两眼微眯，精光四射，直直地盯着对面的宋河。
宋河不慌不忙，把嘴里的肉嚼烂了咽下，开口就背：
“捷联式惯导系统，适用于无卫星信号的特殊环境，用加速度计和陀螺仪分别测线运动和角运动，再代入初始姿态、初始位置、初始航向进行共同计算……”
“卡尔曼滤波算法，以最小均方误差为估计的一种递推滤波算法，可以应用到惯性导航系统中，弥补系统传感器的精度不足问题，位置、速度、加速度的测量随时会出现噪声，卡尔曼滤波可以有效……”
“飞行控制PID算法，PID控制器是一种线性控制器，在多旋翼无人机中，PID控制算法可以在姿态信息和螺旋桨转速之间建立比例、积分、微分关系……”
宋河语速极快，冲锋枪一样哗啦啦地背，甚至比照着稿子念还要熟练！
对面的谢元勋傻了，目瞪口�
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